peng-zhihui

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野生钢铁侠本侠。

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HUAWEI Research, Shanghai

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May
17
1 day ago
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May
15
3 days ago
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issue

peng-zhihui issue comment peng-zhihui/ESP32-PicoDK

peng-zhihui
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立创EDA导入PCB失败

如图: image image

peng-zhihui
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本来就不是立创EDA画的,这不是已经提示你怎么操作了吗,自己操作一下就行啊。

May
11
1 week ago
May
8
1 week ago
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peng-zhihui forked zhongyang219/TrafficMonitor

⚡ 这是一个用于显示当前网速、CPU及内存利用率的桌面悬浮窗软件,并支持任务栏显示,支持更换皮肤。
peng-zhihui Updated
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May
3
2 weeks ago
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peng-zhihui issue comment peng-zhihui/ElectronBot

peng-zhihui
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关于PAJ7620 IIC (electronbot) 通讯实现

由于仓库里没有PAJ7620相关代码,于是利用两天空闲时间,参考了网上一些资料,简单实现了 electronbot 上PAJ7620 的I2C通讯,重点收发函数如下以及相应串口回传: ![Uploadi p1

p2 p3

peng-zhihui
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可以封装好代码提交pr

Apr
29
2 weeks ago
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issue

peng-zhihui issue comment peng-zhihui/ElectronBot

peng-zhihui
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舵机固件和基本的调试方法

Hello 正在复刻的朋友们,分享一点简单的经验。

1)舵机第一次调试时,会默认初始化本地I2C地址为12,并且在收到主控的Enable信号前不会有动作。 2】舵机第一次连接主控时,【需要一个个配置地址】,一次只连一个,在主控用0X00地址发送 SetId指令。 比如:头部舵机配置为0X02,断电重启,用主控测试能否用0X02连接到舵机。 然后再插第二个舵机。one by one. 3)4.3g舵机用默认PD参数,和默认50%扭矩限制,能正常控制, 但是9g舵机(底座那个),需要把扭矩限制调到0.7以上,P参数调大一点,控制效果会好一点。 4)舵机的程序,我发现偶尔会有I2C卡死收不到中断的问题。后来我把控制函数从中断中拿出来,在Main While里200hz执行会明显有提升。不知道其他朋友们有没有遇到过。我用MDK编译了两个固件,有需要的朋友可以下载试试。(F030F4P6便宜很多)

ServoDrive-f030f4p6.zip ServoDrive-f070f4p6.zip ServoDrive-fw-f030.zip ServoDrive-f70.zip 舵机调试工具.zip

https://user-images.githubusercontent.com/26651232/162994102-32392a3b-a457-4b8b-8df6-09171ec1ca41.mp4

https://user-images.githubusercontent.com/26651232/161782442-d4913d0d-0e90-4456-a408-60e7ad14adda.mp4

电机接法 电位器接法

peng-zhihui
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软件调整突破不了硬件限制啊,3g舵机就那么点力矩,调再大也没用的,建议更换舵机吧。可以选同尺寸减速比更大的,或者直接改结构选大点的舵机。

Apr
28
2 weeks ago
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peng-zhihui issue comment peng-zhihui/Planck-Pi

peng-zhihui
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sd卡镜像问题

链接:https://pan.baidu.com/s/1ceOIQ1oOZgqRmkBfJ5A1cw 提取码:v86n Planck-Pi/6.Image/download.txt 这个镜像下载到sd卡,USB一下子有一下子没(OTG跳线没连),把tpx2接到3.3v时正常。 怀疑镜像io定义有问题。 pcb焊接确定没问题

peng-zhihui
peng-zhihui

这个我在上海没通快递还没收到板子也没法确认,可能要后面做好硬件才能调试了。

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issue

peng-zhihui issue comment peng-zhihui/ElectronBot

peng-zhihui
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对于Windows上驱动装不上的同学,参考以下方法:

对于Windows上驱动装不上的同学,参考以下方法:

然后我的问题还是依旧,感觉不是软件方面的问题了。还是硬件哪里有问题了

下图是用稚晖君发布的固件 image

我自己改后打印信息的固件和之前发的图一样。

Originally posted by @coolflyreg in https://github.com/peng-zhihui/ElectronBot/issues/122#issuecomment-1088591730

您好,请问一下:在安装驱动之前,设备管理显示CP2102_USB_to_UART_Bridge, 14 然后按照此方法安装驱动成功后USB设备便显示: 15 后面因为屏幕不亮,把STM32F4的晶振重新焊接,屏幕亮了(花屏),然后就显示如下: 12 而且HS8836A器件容易发烫,换过芯片后依然很容易发烫,用sample.exe显示连接失败,请问一下这是硬件USB3300坏了还是什么原因比较可能呢?麻烦大佬解答。

现在每次连接电脑都显示如下: 13

peng-zhihui
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都可以的,一个500mA,一个700mA

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issue

peng-zhihui issue comment peng-zhihui/ElectronBot

peng-zhihui
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对于Windows上驱动装不上的同学,参考以下方法:

对于Windows上驱动装不上的同学,参考以下方法:

然后我的问题还是依旧,感觉不是软件方面的问题了。还是硬件哪里有问题了

下图是用稚晖君发布的固件 image

我自己改后打印信息的固件和之前发的图一样。

Originally posted by @coolflyreg in https://github.com/peng-zhihui/ElectronBot/issues/122#issuecomment-1088591730

您好,请问一下:在安装驱动之前,设备管理显示CP2102_USB_to_UART_Bridge, 14 然后按照此方法安装驱动成功后USB设备便显示: 15 后面因为屏幕不亮,把STM32F4的晶振重新焊接,屏幕亮了(花屏),然后就显示如下: 12 而且HS8836A器件容易发烫,换过芯片后依然很容易发烫,用sample.exe显示连接失败,请问一下这是硬件USB3300坏了还是什么原因比较可能呢?麻烦大佬解答。

现在每次连接电脑都显示如下: 13

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LP2992发热的问题是芯片的最大输出电流太小,我后续都不用这款芯片了,SPX3819M5可以完美pin-to-pin替代,电流大了1倍

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peng-zhihui issue comment peng-zhihui/ST-Link-Nano

peng-zhihui
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[Help] 用CC线无法识别ST-Link,但是USBA-typeC可以正常使用

如题,CC1,CC2口无下拉电阻无法正常供电,添加5.1K下拉电阻后,可以正常供电,但是无法识别到stlink

在实际复刻过程中,为了方便焊接,更改了连接器母座型号,下图为16Pin Type-C母座原理图,其他部分电路与稚晖君的保持一致 image

peng-zhihui
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你这图里3个USB_P,明显是原理图画错了啊

Apr
26
3 weeks ago
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issue

peng-zhihui issue peng-zhihui/Dummy-Robot

peng-zhihui
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关于DCE控制疑问

稚晖君您好,您的驱动程序里位置控制部分使用了“DCE”方法,代码里面的公式好像是这样的 u(k)=kpep(k)+∑(kiep(m)+kvev(m))+kdev (k) 看起来和一般串级结构不太一样,像是使用了两个PI控制器求和输出到矢量控制中,而在速度控制中采用了独自的PID控制器。 想知道其中的控制设计原理,谢谢大佬!!

控制结构

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peng-zhihui issue peng-zhihui/Dummy-Robot

peng-zhihui
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USB通信

稚晖君,你好: 请问下提供的DummyStudio中的USB通信是使用LibUsbDotNet库吗?

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peng-zhihui issue comment peng-zhihui/Dummy-Robot

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USB通信

稚晖君,你好: 请问下提供的DummyStudio中的USB通信是使用LibUsbDotNet库吗?

peng-zhihui
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那就是串口通信,不涉及USB

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peng-zhihui issue comment peng-zhihui/Dummy-Robot

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USB通信

稚晖君,你好: 请问下提供的DummyStudio中的USB通信是使用LibUsbDotNet库吗?

peng-zhihui
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开源了啊,仔细看源码和README里面的软件架构图,lowlevel就是。

Apr
25
3 weeks ago
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peng-zhihui issue comment peng-zhihui/Dummy-Robot

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USB通信

稚晖君,你好: 请问下提供的DummyStudio中的USB通信是使用LibUsbDotNet库吗?

peng-zhihui
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不是,调用底层的C++通信的,用的还是libusb

Apr
24
3 weeks ago
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peng-zhihui issue comment peng-zhihui/ESP32-PicoDK

peng-zhihui
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没有找到PCB文件啊

请教一下,PCB文件在仓库中没有看到,这个是没开出来吗

push

peng-zhihui push peng-zhihui/ElectronBot

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change id after send data back

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Merge pull request #167 from gcrisis/trans_blocking

change id after send data back

commit sha: d7c4d8b33a2af7e480060ba379a89934f9c1251f

push time in 3 weeks ago
pull request

peng-zhihui pull request peng-zhihui/ElectronBot

peng-zhihui
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change id after send data back

之前收到立刻修改地址,会导致主机发送和接收的地址不同; 回传以后再修改地址更合理点

Apr
23
3 weeks ago
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peng-zhihui forked openscopeproject/InteractiveHtmlBom

⚡ Interactive HTML BOM generation plugin for KiCad
peng-zhihui MIT License Updated
fork time in 3 weeks ago
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peng-zhihui issue comment peng-zhihui/Ctrl-FOC-Lite

peng-zhihui
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电路图与软件对应不上,而且软件不完整

peng-zhihui
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可以用PlatformIO版测试

Apr
22
3 weeks ago
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peng-zhihui issue peng-zhihui/ST-Link-Nano

peng-zhihui
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这个stlink一定要用f103cbt6吗?f103c8t6能不能用?

看了里面只有一个BootLoader.bin文件,大小是16KB,我不太确定c8t6的64kb够不够用。是直接烧录进去就行了吗?

Apr
21
3 weeks ago
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issue

peng-zhihui issue comment peng-zhihui/ST-Link-Nano

peng-zhihui
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这个stlink一定要用f103cbt6吗?f103c8t6能不能用?

看了里面只有一个BootLoader.bin文件,大小是16KB,我不太确定c8t6的64kb够不够用。是直接烧录进去就行了吗?

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issue

peng-zhihui issue comment peng-zhihui/Dummy-Robot

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Dummy DLC-AI视觉抓取--手眼标定

大佬的视觉抓取定位如此精确,请问大佬的手眼标定方法用的啥子塞

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