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AlefeFelipe
AlefeFelipe
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AlefeFelipe/LASER-fluxograma-e-robos

LASER-fluxograma-e-robos

O projeto INCLUSÃO DIGITAL DE JOVENS PELO ESTUDO DA ROBÓTICA tem por objetivo ensinar a lógica de programação para jovens por meio de fluxograma próprio, usando para ver o resultado da programação robôs simulados e reais

O projeto pertence ao LASER - Laboratório Avançado de Sistemas Embarcados e Robótica, da UTFPR - Universidade Tecnológica Federal do Paraná Se estiver no Linux, intalar as dependências e executar o script flux_prog.sh, que está dentro de Linux/FluxProg. Se estiver no Windows, basta executar o arquivo fluxprog.exe, na pasta Windows/executables. Se ocorrer erro na localização das imagens, renomeie os diretórios em que o repositório foi baixado com nomes sem acento As cenas do V-REP estão na pasta Scene A programação do robô físico está na pasta Físico/robo0

Dependências:

Boost Interprocess - Tente sudo apt-get install libboost-dev

Cmake - Tente apt-get install cmake

V-REP - baixe a versão mais recente deste site: http://www.coppeliarobotics.com/downloads.html

Arduíno - baixe a versão mais recente deste site: https://www.arduino.cc/en/Main/Software?

Allegro 5 - Tente sudo add-apt-repository ppa:allegro/5.2
sudo apt-get install liballegro5-dev. Se não funcionar no momento de dar o make, siga estes passos: https://wiki.allegro.cc/index.php?title=Ubuntu_and_Allegro_5, onde o binário pode ser encontrado em https://github.com/liballeg/allegro5

OBS:As bibliotecas que precisam ser incluidas no arduíno no formato zip são encontradas na pasta /LASER-fluxograma-e-robos/Físico/robo0/external libraries.Para incluí-las, basta procurar o menu Sketch, e depois incluir biblioteca, por fim encontrar os arquivos *.zip.

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